全球首個自動駕駛清掃車正式亮相上海中環

近日，上海高架道路上首次出現無人駕駛車的身影，為魔都上海增添了一道獨特的風景線。這是來自于autowise.ai的自動駕駛清掃車。清掃中環道路是autowise.ai第一次真正登上高架道路進行“實戰”，也是全球首個自動駕駛清掃車高架清掃項目。 

autowise.ai自動駕駛清掃車中環上路 

上海，江湖代號“魔都”，是先進、現代化的代名詞。高聳入云的東方明珠，拔地而起的高架道路，隨處可見的環衛車是它的標配。但是，智能環衛車卻還從未真正登上高架道路的舞臺。Autowise.ai，一家小型初創型科技公司，依靠著一個“小而優”的工程師團隊，僅僅花了三年時間，便研發出了能完全勝任高速道路清掃作業的智能環衛車。有了它，無人駕駛的商用落地場景從公園、街道、園區的小路，拓展到了寬闊的，長達40KM的高速公路。這也意味著，無人駕駛環衛行業在應用場景規模和單場景作業規模上都踏上了新的臺階。 

技術、后勤雙保險，合力攻克多重道路挑戰

對于智能環衛市場來說，高架道路智能清掃任務遲遲沒有實現，其原因在于高架道路的智能清掃對技術要求相當嚴格，“技術”是一個遲遲沒有被攻克的難題。其中的”難題“有很多：路程的長度、路段的最低速度以及車型的限制已經是不小的障礙，再加上高難度的復合場景層出不窮：長下坡，長下坡的控速，對高速車輛行駛車輛的感知交互，以及隧道等地方GPS信號弱甚至無信號等……任何一個問題，都足以成為單一場景下的挑戰，多重的挑戰疊加在一起，讓自動駕駛清掃車的高架道路之旅成為一場充滿變數的“極限挑戰“，也讓無人駕駛領域的科技選手們只能隔岸觀景，裹足不前 。不過，面對重重困難，一直專注于技術研發的autowise.ai給出了自己的解決方案。 

高架道路上的垃圾 

在車型配置上，自動駕駛清掃車采用16噸純電動洗掃車:該車使用高能量密度鐵鋰電池，滿足長時間的環衛作業需求；車身尺寸大，箱容體積達6m3，洗掃寬度可達3.5米；零污低排，智能的同時實現環保。 

基于多傳感器融合算法的感知技術則保證了感知系統的可靠: 車輛的傳感器從傳感器性能特點與成本考慮，選用5個16線激光雷達和5個工業相機；2個毫米波雷達，12個超聲波雷達作為檢測傳感器，保證360°無死角的感知效果，周圍車輛一覽無余，讓清掃車及時捕捉到目標并迅速做出對策。 

傳感器布局圖 

定位系統不僅精準，還能適應無GPS的惡劣工況：Autowise.ai在制作高精度地圖的基礎上，通過將實時的激光雷達數據與高精度地圖數據進行匹配，以及利用IMU運動狀態的更新，完成精度在10cm的定位。這樣，智能環衛車即使進入失去GPS信號的隧道，依然可以依靠組合定位導航系統找到自己的坐標。 

同時， Autowise.ai成熟的大數據體系和邊緣計算網絡的支持，讓自動駕駛清掃車無論身處何處，都能與位于總部的工程師聯絡。后方勤奮的工程師們關注著車輛的一舉一動，及時糾正可能出錯的動作，保證順利完成高架道路智能清掃這樣的高難度作業。 

“技術”與“后方”的雙助力，成功推進此次高架道路之旅。 

告別臟亂累，智能環衛打造更美現代化家園

“新基建”給現代城市建設提出了新要求，打造智能、綠色、安全、美麗的城市面貌是新標準，同時，建設行為本身，不應只是沒有感情的鋼筋水泥混凝土，智能、舒適、人性化是它應有的畫像。 

環衛行業，默默承載著一個城市的“面子”，自身卻以艱苦、低端和不美觀而為人所知。清掃高架道路是一項極其艱難的任務，對于環衛工人而言，清掃高架道路不得不面對風吹日曬，要處理各種各樣臟、亂、臭的垃圾，艱苦、勞累而危險，并且人工清掃只能達到杯水車薪的效果。機器清掃受限于時間與區域的限制，也無法很好地應對道路突發事件。 

這些傳統環衛的難題只能寄希望于智能的“新衛士”，依靠更為先進的智能環衛技術解決。Autowise.ai自動駕駛清掃車在中環高架道路的高難度作業，充分證明了智能環衛的優勢——高效地解決了傳統環衛行業臟、難、效率低的問題，還給大家一個以高端、大氣、先進、智能的“國際臉”示人的上海。 

在未來，智能環衛無人駕駛將一步一步發展壯大，自動駕駛清掃車這個專注于掃地的“清道夫”，也將成為人們習以為常的城市風景線。它替環衛工人們去承擔“臟亂累”的工作，把垃圾吞下，還給市民一個潔凈如初的城市，宛如新生。 

autowise.ai在中環的“全球第一次”亮相，已經走出了第一步，被解放出來的雙手，不再觸碰污垢，而是去迎接藍天，擁抱更美麗的現代化家園。